As caminhadas ou passeios a pé, também conhecido como pedestrianismo, constituem uma atividade de lazer, ao ar livre e uma forma de combater o stress da vida urbana. Pelo facto de ser praticado na natureza, os passeios proporcionam uma interação que incentiva a observação desse meio, levando a um maior conhecimento dos valores naturais, tais como a fauna, a flora e o contacto com as gentes locais, etc., o que deve contribuir para promover o seu respeito, através da sensibilização e educação ambiental dos caminheiros. Óbidos oferece diversas rotas para caminhadas e ciclismo, que não deverá deixar de percorrer se apreciar actividades ao ar livre. Algumas das rotas mais interessantes são: Várzea da Rainha, Rota dos Patos Reais, Rota do Ninho da Cegonha, entre outras.